前面有障碍物，如何判断能不能一把方向转弯，而不发生刮蹭？

好多新手在开车的时候，由于判断不准车头到障碍物的距离，把握不准转弯的时机，而经常会发生刮蹭，那到底应该怎么做才能一把方向转弯，而不会碰到前面的障碍物呢？