组装会躲避障碍物的清洁车 电机的力是作用在清洁头上的，电机并不对车子本身有任何控制，但车子却能跑动，这是为什么呢？这就是重点了，清洁头与地面有摩擦力，摩擦力再反作用在车子身上，推动车子运动；我们再仔细观察一下车子的运行轨迹，有没有发现它是在一个固定区域中来回转动？
