1941年占领菲律宾的日本陆军首次缴获了美军的班塔姆MKII(威利斯就是借鉴了班塔姆的设计)。日军发现这“小家伙”有点儿意思,机动灵活,皮实耐造,翻得过山丘,穿的过小河。日军如获珍宝,迅速将其运回了日本。随后日本军方命令丰田生产一辆类似的车型,但是外观需要区别于班塔姆MKII,经过一年的苦心钻研,丰田利用班塔姆MKII逆向开发出了AK10。但AK10在战场上并没有威利斯那么常见。