爷爷篡了孙子的皇位，还称孙子为太上皇，孙子复位后又把爷爷杀了

在我们现代人对中国古代历史的了解与认知中，皇权是至高无上的权力，有无数人为了这个位置厮杀掠夺。有兄弟残杀，也有子夺父权，有叔侄反目，更有臣篡君上。这些，在我们看过的古装大戏中都出现过。但是，在中国古代历史上，却出现一桩爷爷夺取孙子皇位的案例，这是怎么回事呢？