港大等提出细铁丝网SLAM和三维重建！专治疑难杂症😎

细结构，如线框雕塑、栅栏、电缆、电线和树枝，在现实世界中很常见。利用传统的基于图像或基于深度的重建方法获取其三维数字模型具有极大的挑战性，因为细结构往往缺乏明显的点特征，且存在严重的自遮挡现象。我们提出了第一种方法，从手持相机的彩色视频中，完成同时估计相机运动和重建复杂的高质量三维细结构。