丰田 THS-II 混动系统工作原理, 可能是最干最全的讲解教程

丰田Toyota的混动系统THS-II, THS-2, Toyota Hybrid System是怎么工作的，它的工作原理是什么？和本田Honda的i-MMD, iMMD比哪个好？有什么区别特点？优缺点？有什么好？好在哪儿？值不值得买？