刘备在徐州害怕曹操报复，因关羽张飞鲁莽，杀了曹操手下车胄。

史书大概是这样记载的：公元200年1月，左将军刘备阴与董承等谋反，至下邳，遂杀徐州刺史车胄，举兵屯小沛。“刘备以徐州叛”。