M16自动步枪的前身是1956年设计的AR10自动步枪，阿玛莱特公司的枪械设计师尤金·斯通纳，将7.62 毫米的AR10自动步枪改成使用5.56毫米小口径枪的AR15自动步枪。1964年2月8日，美国正式将AR15改名为M16A1取代M14步枪迄今为止 M16步枪年产过千万，被誉为当今世界上最优秀的步枪之一
