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[1.1.1]--1.1自动控制的基本概念

5928次播放2020-07-17发布

[1.1.1]--1.1自动控制的基本概念

自动控制原理<西安交通大学>
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[1.1.1]--1.1自动控制的基本概念

[1.1.1]--1.1自动控制的基本概念

[1.2.1]--1.2开环控制系统与闭环控制系统

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[1.3.1]--1.3自动控制系统的分类

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[1.4.1]--1.4对控制系统的要求

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[2.1.1]--2.1动态系统的微分方程(1)

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[2.1.2]--2.1动态系统的微分方程(2)

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[2.2.1]--2.2控制系统的传递函数(1)

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[2.2.2]--2.2控制系统的传递函数(2)

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[2.3.1]--2.3控制系统的方块图及其等效变换(1)

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[2.3.2]--2.3控制系统的方块图及其等效变换(2)

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[3.1.1]--2.4控制系统的信号流图(1)

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[3.1.2]--2.4控制系统的信号流图(2)

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[3.2.1]--3.1典型输入信号和时域性能指标(1)

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[3.2.2]--3.1典型输入信号和时域性能指标(2)

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[3.3.1]--3.2一阶系统的瞬态响应

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[4.1.1]--3.3二阶系统的瞬态响应(1)

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[4.1.2]--3.3二阶系统的瞬态响应(2)

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[4.1.3]--3.3二阶系统的瞬态响应(3)

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[4.2.1]--3.4高阶系统分析

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[5.1.1]--3.5系统稳定性及代数稳定判据(1)

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[5.1.2]--3.5系统稳定性及代数稳定判据(2)

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[5.1.3]--3.5系统稳定性及代数稳定判据(3)

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[5.2.1]--3.6稳态误差分析(1)

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[5.2.2]--3.6稳态误差分析(2)

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[5.2.3]--3.6稳态误差分析(3)

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[6.1.1]--4.1根轨迹的基本概念(1)

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[6.1.2]--4.1根轨迹的基本概念(2)

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[6.2.1]--4.2普通根轨迹的绘制（第一讲1）

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[6.2.2]--4.2普通根轨迹的绘制（第一讲2）

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[6.3.1]--4.3普通根轨迹的绘制（第二讲1）

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