2020年6月23日,在中国西昌卫星发射中心,北斗三号最后一颗全球组网卫星发射升空。它的稳定运行,标志着中国北斗卫星导航系统全面建成。在这20年间,长征火箭作为北斗卫星的唯一运载工具发射次数多达44次,先后把北斗一号系统的4颗卫星,北斗二号系统的20颗卫星,还有北斗三号系统的35颗卫星送入太空。北斗一号的四颗卫星被称为北斗导航试验卫星,已陆续到寿退役了。所以目前北斗导航系统一共是55颗卫星,当然以后还会有卫星陆续退役,也还会有新的卫星升空。