1969年国庆前夕,湖南株洲仿照一汽解放,试制了5辆湘江牌HQ-140型载重汽车。 此后,湘江牌汽车的试制工作转到邵阳劳动汽配厂。 1970年7月,邵阳劳动汽配厂扩建为湖南省汽车制造厂,同年生产出154辆湘江HQ-140型4吨载重汽车,最高时速60公里。