近代工业革命由蒸汽机开启,而对蒸汽机性能的研究,却最终揭开了热力学第二定律的面纱。随着对热机工作最高效率的研究,卡诺、开尔文、克劳修斯和玻尔兹曼等人不断完善理论,最终形成了熵的概念和热力学第二定律的不同表述。