苏-34是苏联苏霍伊实验设计局在苏-27UB战斗教练机的基础上为苏联空军改型研制的第三代、双发、双座、远程战斗轰炸机,用来取代苏-17、米格-27、苏-24和部分苏-25等战斗轰炸机或攻击机,可执行纵深打击、近距空中支援、随队干扰等多种任务。与苏-27家族其他飞机最大的不同,苏-34在设计中将沿用自苏-27UB的串列双座布局改成并列双座布局,旨在避免部分操纵设备和仪表的双份配置,并使2名乘员之间更容易相互协同,保证2名飞行员在远航和久航飞行中可以休息和进食,以提高战斗效率和飞行安全性。苏-34的座舱非常宽敞,飞行员在其中可以站立并做适当的伸展运动,座椅的间距可以保证其中一人在必要时躺下休息。座椅后的机身内甚至设有盥洗室和休息室,提供了热水瓶、热饭柜和药箱等生活设备。为容纳下并列的两个座椅,增加了机头宽度,使得苏-34机头极度扁平,从而获得了“鸭嘴兽”的非正式称号。