朱雀二号火箭是国内首款全箭采用机电伺服技术的双低温液体火箭。运载火箭控制系统通过大功率机电伺服系统摇摆发动机,进行发动机推力矢量控制实现火箭姿态稳定和高精度控制。天鹊80吨液氧甲烷发动机采用先进的泵后摇摆技术,相对于传统的泵前摇摆,泵后摇摆能够有效减小发动机尺寸、减轻发动机结构重量、降低摇摆力矩。本轮试车完成了各种角度、频率和波形的摇摆,验证了发动机和大功率机电伺服系统的匹配性,获得了发动机摇摆系统的静、动态性能特性,是朱雀二号运载火箭研制的又一重大里程碑。