庾澄庆的爷爷庾恩锡开办了云南省规模最大的亚细亚烟草公司,云南第一家机制卷烟工厂。庾澄庆的祖先庾信就是一位文武双全的奇才,他的祖父辈和整个家族都对抗日战争做出了重要贡献。庾澄庆的祖父庾恩锡曾任云南省昆明市长,父亲庾家麟是政界资深人士,母亲是京剧名伶张正芬。