2S31自行迫榴炮是俄罗斯于20世纪90年代研制的120毫米自行迫榴炮,1997年开始服役。俄罗斯将其命名为“维娜”,意译为“静脉”。“维娜”名义上虽是迫击炮,可论威力已与现役榴弹炮没有区别,因此人们把这个“多面手”称为“迫榴炮”。“维娜”迫榴炮是俄罗斯120毫米迫榴炮系列中的最新型号,可充分满足现代条件下诸兵种作战和对敌火力打击的需要,能对付暴露和掩蔽的敌方有生力量、火力兵器、连营旅指挥观察所、重要的高机动性点目标及近距离装甲目标等。