唐朝时,一度派兵灭亡高句丽和百济,令新罗臣服,在半岛设立安东都护府、熊津都督府和鸡林州都督府,但是纵横天下的唐朝却在随后与新罗的战争中战败,尽管名义上获得了新罗的降书,但是唐朝的熊津都督府被新罗重新占据,唐朝尽管是第一个完全征服半岛的中原王朝,但也是第一个败于半岛本土民族政权(新罗王国为三韩民族所建立,三韩民族即为现代韩国人的民族)的中原王朝