早上去菜园子里,在挖菜地的时候发现有好多小虫子,我们这里人叫“草鞋虫”!遇到危险就缩成一个小球状,一动不动的,等它觉得安全了,就试探着舒展开身体,它有许多小触角,爬行的速度还比较快。请问,这是一种什么虫子?书名叫什么?会咬人吗?