毒刺这类被动红外制导的单兵防空导弹在使用前需要激活电池,给导弹通电,让导弹的导引头开始工作,捕捉到目标机发出的红外辐射信号并且锁定后,导弹发射器会发出蜂鸣声,提示射手目标已经锁定,可以发射了。射手扣下扳机先点燃的是抛射发动机,就是图中导弹后面那个飞出的小物件,把导弹弹体抛出发射筒一定距离,然后主发动机点火。被动红外寻的的导弹不需要射手遥控,发射后不管,导弹自己测出目标和自己的位置偏差,纠正自己的飞行姿态朝目标飞去,当导弹距离目标的距离超过近炸引信工作阈值后,战斗部爆炸靠破片摧毁目标。