西门子S7-1200 PLC 控制电磁吸盘自动抓料-卸料-回原位 在实际工况中,西门子S7-1200PLC配合KTP700触摸屏,对行车吊挂的电磁吸盘进行XYZ三轴协调运动控制,完成物料的自动抓料和卸料。