牛顿看到一个苹果从树上掉落到地面。起初他想,为什么苹果不往上掉呢?然后他意识到有一种力使其掉落在地面上,他将其称为重力。牛顿惊讶地发现,每个具有质量的物体都会对其它有质量物体施加重力或引力。引力的大小取决于物体的质量。这就是太阳的引力使行星围绕其旋转的原因。