K-21步兵战车是韩国陆军中的第一种步兵战车,其单价将在350万美元左右。它将替代韩国陆军目前使用的K-200装甲运兵车。 韩国国防研发局在斗山工程机械有限公司以及其他10家本土国防企业的合作下,共花费了7年、9600万美元才研制出了K-21步兵战车。该车装备有1门40毫米自动火炮、1挺7.62毫米机枪以及反坦克制导导弹发射装置,共有3名乘员,最多还可搭载9名步兵,具有优良的渡河能力,在陆地上最高时速可达70公里,在水中最高时速为7.8千米。