机械自动装置仿生模型的设计制造 1、内置偏心轮机构,利用其原理手持摇柄作圆周运动使之产生往复运动并带动顶杆,连动活动翼,产生飞翔动作。 2、巧妙利用凸轮机构原理手摇作圆周运动使之产生单向的间歇运动。 3、巧妙利用棘轮机构原理结合皮筋使之产生单向的间歇运动,模拟产生啄木鸟啄树洞的场景。