输入:固定3个齿轮(绿色和青色)的绿色轴。输出:上绿色轴,三个齿轮组(蓝色,黄色和紫色)可以在其上滑动(键滑动关节)。转动紫红色杆获得对应于3个输出速度的齿轮箱的3个位置。紫色曲柄中有一个定位装置(弹簧球)。该视频中显示的操作适用于速度非常慢的情况。