Rezero球虫机器人功能演示 拥有绝佳移动力的球平衡机器人

与多足机器人相比，Rezero走了另一个极端：整个结构由一个球形的底座来支撑，整个机器仅有球面上的一点与地面接触，使得其不能保持绝对的稳定，但这个机器人会同时通过球形底座进行不断的“微调”保持着移动和相对的平衡。因为Rezero仅有一个支撑点与地面接触，所以这个机器人自身一直处于一种不稳定的状态，必需通过不断的调整自己的运动。而做为底座的球体则通过三个轮子形成一个万向节，用以控制转动的方向和速度。凭借身上的传感器以及底座球体的机动性能，Rezero可以完成匀速直行、自转、围绕特定目标公转等动作。