直观演示PID作用的电机控制模型 请一定看完 对学习PID有大帮助

这两天分享了很多个有关平衡控制的视频，都用到了PID控制算法。 很多初学小伙伴对PID了解不足，今天这个视频就是帮助大家直观了解PID是怎么起作用的。 这个PID演示模型，主要是控制电机让指针到达设定位置。通过这个演示模型，我们可以直观看到，比例，积分和微分参数在控制过程中的效果。