“达纳”152mm自行火炮由前捷克斯洛伐克研制,于上世纪80年代初期开始役。该炮车长10.5米,宽2.8米,高2.6米,重2.3吨。火炮采用前苏联2C3(M1973)式152mm自行榴弹炮炮身,底盘采用太脱拉815(8x8)卡车底盘,1981年正式服役。到1994年共生产750辆。其战斗全重因携带的弹药不同而不同,在装满燃油携带40发炮弹时的战斗全重为28.1吨;在装满燃油携带60发炮弹时战斗全重为29.25吨;在装满燃油而不带弹药时车重为28.1吨。由于弹药基数不同,最大速度也不一样,携带40发炮弹时为80千米/小时;携带60发炮弹时为70千米/小时。 该型榴弹炮目前在多国服役,包括捷克,斯洛伐克,波兰,阿塞拜疆等。