1种行星齿轮传动的离合器装置，简单明了应该都能看得懂！

输入蓝色齿轮。输出紫黄色的载体。用青色的丝杆固定或松开内部齿轮，从而使输出支架旋转或暂停。松开内齿轮时，系统具有两个自由度。然而，输出载体上的负载使其无法移动以消除其中一个。