辕固与道家黄生辩论"汤武革命"是"受命"还是"篡弑"于景帝前。依据孟子关于桀纣失民心而失天下，汤武得民心而得天下，汤伐弑是为百姓复仇，武王伐纣是救民于水火之中，君主不行仁义，残害百姓就是一夫而已。窦太后信奉黄老之学，对儒学嗤之以鼻，世人皆知。有一天，她和汉景帝传召辕固进宫，窦太后只问了一个问题，你认为老子》是圣人吗？辕固脾气顽固且不识时务，当即直言回答到：“不是。”窦太后一听就不好了，这人居然侮辱自己的偶像，简直该死！便下令将辕固扔进了猪圈。
