“毒刺”导弹为便携式防空导弹,采用第二代冷却锥形扫描红外自动导引弹头,提供全方位探测和自导引能力,具有“发射后不管”能力。“复仇者”防空导弹系统是美国波音公司和陆军联合研制的一种近程低空防空系统,是将两个四联装“毒刺”导弹发射装置安装在悍马车上。