王祥字休征,琅琊临沂人。生性纯孝。他三岁时亲生母亲因故去世,父亲娶了继母朱氏,朱氏心胸狭隘,又不慈爱,多次在他父亲面前说他坏话。因此他从小失去了父爱,常常被叫去打扫牛棚。继母有病,他日夜照顾不得休息。病中继母一心想吃活鱼,当时天气寒冷,河面结冰,由于冰厚,王祥无法破冰取鱼,情急之下,王祥脱下衣服,卧冰求鱼。由于心诚,冰面自动破开,两条鲤鱼从水中跃出,王祥就把它们拿回家,做给继母吃。继母病好。他的举动,在十里乡村传为佳话。人们都称赞王祥是人间少有的孝子。有诗颂曰:继母人间有,王祥天下无;至今河水上,留得卧冰模。元代郭居敬辑录古代24个孝子的故事,其中卧冰求鲤故事中的主人王祥被列为24孝子之一。