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曲柄连杆直线平移运动机构，类似走路的动作！
输入：蓝色曲柄持续旋转。蓝色曲柄和绿色杆的长度：a；浅绿色杆的长度：2.5a；黄色杆的长度：5a；紫色杆的长度：2.5a + 2.5a；橙色和蔚蓝色杆的长度：b；固定轴承之间的距离：b + 2a；黑线是蔚蓝色条上一个点的行踪轨迹。蔚蓝色杆在部分途中具有线性平移运动，可用作植物种植机器中的支腿。该机构具有纯旋转关节！
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输入：蓝色曲柄持续旋转。蓝色曲柄和绿色杆的长度：a；浅绿色杆的长度：2.5a；黄色杆的长度：5a；紫色杆的长度：2.5a + 2.5a；橙色和蔚蓝色杆的长度：b；固定轴承之间的距离：b + 2a；黑线是蔚蓝色条上一个点的行踪轨迹。蔚蓝色杆在部分途中具有线性平移运动，可用作植物种植机器中的支腿。该机构具有纯旋转关节！
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