视频中动力计算有个错误,推力很小大约在6N,由于理论推力很小,气缸缸径也会非常小,我们行程为450,标准气缸里面没有这样的气缸。综合考虑最终会选择20的缸径气缸。实际运行速度会比理论变快小于3s,由于气路会有调速阀,因此不影响最后的一个功能需求。