北京型内燃机车是中国铁路使用的液力传动内燃机车车型之一,也是中国铁路史上最成功的液力传动内燃机车车型。北京型内燃机车的研制过程时值文化大革命,北京二七机车车辆工厂于1968年起酝酿研制大功率内燃机车,1969年成功试制出12V240ZJ型柴油机后,决定了采用两台柴油机装车的6000马力液力传动干线货运内燃机车的设计方案。1970年,北京二七机车车辆工厂研制成北京型6001号干线货运机车,成为迄今为止世界上单节功率最大的液力传动内燃机车。1970年10月开始研制3000马力液力传动干线客运内燃机车。1971年,北京型3001号干线客运机车落成出厂,但试验结果反映出机车和柴油机还存在着较多问题。从1971年至1975年,北京型机车经历了大量试验和改进,12V240ZJ型柴油机亦突破了重重技术难关,并于1974年9月通过了部级鉴定。1975年6月,北京型客运机车正式定型并投入批量生产。