康复器的作用机理，由被动步行原理可知人类双足行走是在肌肉和重力两部分共同作用下实现的，两者缺1不可，偏瘫患者和高龄人群等正是因为肌肉部分输出的力量不足，重力部分永远不会变，导致摆腿困难，走路慢及姿势难看等一系列问题,通过人体步调一致的节奏去弥补肌肉力量的不足，从而实现高效自然的步
