建兴十二年(234年),诸葛亮第五次北伐,首次使用流马运粮。诸葛亮出斜谷,据武功五丈原,与司马懿僵持达百余日,司马懿坚守不战。诸葛亮由于多次因粮草不继而退兵,因此分兵屯田,为久驻之基。冬,诸葛亮去世,享年五十四岁,谥号"忠武侯"。至此武侯北伐结束。