清朝乾隆年间,美丽端庄的姑娘夏紫薇(海陆饰)和丫环金锁(孙耀琪饰)从济南大明湖来至京城,因在大街拦截宗人府梁大人的轿乘而被殴打,正在市集卖艺的小燕子(李晟饰)、柳家兄妹拔刀相助,由此和紫薇成为好友。在此之后,紫薇主仆与小燕子结伴卖艺,经历了无数次刺激的冒险,还结实洋人班杰明(潘杰明饰