“通古斯卡”(2S6式)由俄罗斯图拉设计局研制,是一种全自动、全天候的弹炮合一防空武器系统。于1988年开始在苏军服役,是苏军某些坦克团防空营的主要防空装备,是目前世界上火力最强的防中低空机动武器系统。其高射炮有效射程4000米,有效射高3000米,导弹有效射程8000米,射高3500米,搜索雷达作用距离18公里,跟踪雷达作用距离13公里,系统全重34吨,最大公路行驶速度65公里/小时。它的无线电-光学控制系统以其高度的抗干扰性和定位的准确性而著称,可以在任何气候天气下,无论是白天和黑夜打击任何目标。 该系统的所有武器、探测和火控系统都装在炮塔上。炮塔两侧各装有一门2A38M型30毫米机关炮和4枚9M311防空导弹,分别对付50-8000米得范围内的近远程空中目标。2A38M型机关炮射速为4000-5000发/分,对付空中与地面目标的最大射程分别为3000米和4000米。