图142 主电动机运转,副电动机停运,定轴轮系图143 主电动机停运,副电动机运转,行星轮系图144 主、副电动机都运行且同向,差动轮系图145 摆动导杆与双滑块机构图145 主副电动机都运转,反向,差动轮系图146 齿轮螺旋差动机构图147 金属线(片)材成型机