美军RQ-21无人侦察机为双翼撑、单发、单翼飞机,总重61公斤;是美国波音公司下属英西图公司(Insitu)研制的一种小型战术无人侦察机,使用与扫描鹰无人机相同的回收系统 ,即通过“天钩”系统(利用一根悬在约16米高的杆子上的绳索阻拦无人机)回收。