发射1分30秒后,“猎鹰9号”火箭第一级发动机关闭,“龙”飞船上为逃逸系统提供动力的8台“超级天龙座”发动机点火使船箭分离,猎鹰9号火箭随后爆炸解体;2分24秒后,已爬升至最高点的飞船抛离主干段,由较小的“天龙座”推进器调整方向,使龙飞船再入大气层;发射4分钟后,2个引导伞和4个主降落伞相继成功打开,随后飞船在大西洋上实现软着陆。全程耗时约9分钟。