F-1型手榴弹是根据法国的F-1杀伤手榴弹和英国的莱蒙手榴弹设计的。1933年,迪亚科诺夫RGD-33型防御-进攻手榴弹被用于武装红军。苏联设计师于1940年研制了一枚高达20毫米的装甲车。RPG-40的用途是:向轻型野战掩体、炮眼和机枪巢投掷弹药。