这是把简单的组装做得高大上：阀芯密封小组件组装

该机器是小零件组装，用于组装阀体和橡胶头。组装是通过使用可操纵阀体的凸轮操作爪在转盘周围进行的。振动碗将阀体送入重力轨道，而伺服驱动的小刻度盘用于将阀体送入主刻度盘。气道用于移动橡胶头，伺服驱动的分离机构一次抓住一个单元，即可通过推力和旋转将其插入阀体的顶部。零件组装好后，视觉摄像机检查高度和同心度。如果零件组装错误且不符合编程的关键尺寸，则会通过真空剔除。如果组装的零件通过检查，则它会从滑槽中弹出，并进入组装机器底部传送带上的等待容器中。