丘陵山地履带车辆转向性能研究依据其作业地形特点，可以分为平地转向性能和斜坡转向性能研究，依据其转向作业时速度的高低，可分为低速转向性能和高速转向性能研究。转向性能是决定履带式车辆整车机动性能的关键因素之一，良好的转向性能通过一系列运动学和动力学转向性能评价参数(简称转向性能参数)
