前686年，齐襄公被大夫连称、管至父兵变杀死，公孙无知因而篡位。前685年春，齐大夫雍廪杀了公孙无知，公子小白即位，是为齐桓公，鲁国却支持其兄公子纠，因此齐国和鲁国之间发生战争，管仲射箭中了齐桓公的带钩，齐桓公装死，骗过了管仲。 后来齐国战胜，鲍叔牙向鲁庄公要求处决公子纠，并把管
