球形四连杆机构，注意的是这个机制有2个死点位置！

输入：踏板轴。输出：垂直轴。两个轴相互垂直。所有公转关节的轴在同一点相交。该机构将输入角振荡转换为输出连续旋转。当所有旋转接头的轴都在一个平面中时，该机构具有两个死位置。输出惯量帮助机构克服了死点。紫色的重量使踏板在不工作时始终保持在较高位置。绿色的圆盘凸轮和弹簧滑块（蓝色）不允许机械装置在其死点停止以简化其启动。如果没有砝码和凸轮，请在启动时将输出稍微转动。