曲柄连接的2个行星齿轮，结构意外画出等边三角形！

输入：蓝色曲柄。它是两个卫星齿轮的外部行星齿轮机构。Zf / Zs = 3；Zf：固定式绿色齿轮的齿数。Zs：黄色齿轮的齿数。蓝色齿轮的齿数是任意的。黄色齿轮曲柄上的点迹线各不相同。