黄帝本姓公孙，和黄姓并没有什么关系，那为什么叫“黄帝”？

黄帝，中国远古时代华夏民族的共主，也是五帝之首，他本姓公孙，后改姬姓，故称轩辕姬，又因建都有熊，亦称有熊氏，这样看来，黄帝似乎跟黄姓并没有什么关系，既然如此，为何要称之为“黄帝”？而不是我们普遍认知的“皇帝”呢？