午门作为明朝宫城的南大门(正门),始建于吴元年(公元1367年),洪武十年(公元1377年)重新改筑,翼以两观,中三门,东、西为左、右掖门。级别高于宫城诸门,中门只走帝后銮驾,上朝时也只有公、侯、驸马及文官三品和武官四品以上的官员才准许由午门的右门出入,文官四品、武官五品以下的官