ZSU-23-4式自行高炮是第二次世界大战之后，20世纪60年代苏联军方设计研发的一款用来空中防卫的自行高炮。 在面世使用了60余年间，从前苏联到俄罗斯军方深知ZSU-23-4式自行高炮的重要意义，在它投入使用后，无论是武器装备还是雷达系统一直坚持与时俱进，不断完善，保证它的不落
